Котлоагрегаты

Другие объекты

Разное


Designed by:
Joomla Templates

Выбор способа управления

 

Предлагается оставить существующий способ управления влажностью бумажного полотна при помощи давления пара:


Структурная алгоритмическая схема двухконтурной АСР влажности
Рис. Структурная алгоритмическая схема двухконтурной АСР влажности


На данном рисунке даны следующие обозначения:

Wоб1(P) – передаточная функция давление пара в ведущей сушильной группе (объект регулирования 1);

Wоб2(Р) – передаточная функция поддержания влажности бумажного полотна (объект регулирования 2);

WД1(Р) – передаточная функция датчика1 - измерение давления пара;

WД2(Р) – передаточная функция датчика2 - измерение влажности бумажного полотна;

WФ(Р) – передаточная функция фиксатора;

WИМ(Р) – передаточная функция исполнительного механизма;

WРО(Р) – передаточная функция регулирующего органа (шарового клапана) на линии подачи пара в ведущую сушильную группу;

WЭПП(Р) – передаточная функция электропневматического преобразователя

DРЕГ1(Z) – передаточная функция регулятора 1;

DРЕГ2(Z) – передаточная функция регулятора 2;

 

К данной САУ предъявляются следующие требования:

1. Система должна обладать заданным запасом устойчивости.

2. Динамическая ошибка, величина перерегулирования и статическая ошибка не должны быть больше заданных.

3. Время регулирования должно быть минимальное.

 

Для регулирования САУ выбираем ПИ-закон регулирования. Это позволит увеличить точность регулирования, свести статическую ошибку к нулю. Существующий способ управления (рис. 4.1.) представляет собой двухконтурную систему регулирования влажностью. Первый, внутренний контур, образован участком подвода пара к ведущей сушильной группе от места установки регулирующего клапана до места установки датчика давления для измерения давления пара. Регулируемым параметром этого контура является давление пара. Объект регулирования этого контура характеризуется свойством самовыравнивания и не имеет  запаздывания. Контур выполняет задачу стабилизации давления пара и является следящим. Он имеет астатизм по каналу внешнего задания, не колебательный и обладает максимальным быстродействием.

Второй, внешний контур состоит из ведущей сушильной группы, паропровода,  датчика влажности и наката. Входным параметром контура является давление пара, выходным – влажность бумажного полотна.  Первый из этих параметров является регулирующим воздействием, второй – регулируемым параметром.

Внешний контур – инерционный, характеризуется большой длительностью переходных процессов и имеет большое запаздывание и постоянную времени.. В качестве возмущения в АСР влажности используется сигнал по изменению массы 1 м2 бумажного полотна.

Система находится под действием случайных возмущений Wвн , воздействующих на конечную влажность Мкон. Система поддерживает заданное значение влажности Мзд путем изменения задания регулятору давления, на компараторе которого формируется сигнал рассогласования, отрабатываемый регулятором давления.


Структура модели объекта управления
Рис. Структура модели объекта управления


Мнач (р) - начальная влажность полотна перед входом в сушильную часть, [% вл ];

Мкон(р) - конечная влажность полотна, [% вл];

Vбдм(р) - скорость БДМ, [м/мин]

Dm (р) - масса 1 м2 бумажного полотна, [г/м2],

Рп(р) - давление пара в сушильной части, [МПа]

Qм (р) - концентрация массы, [%]

Анат(р) – степень натяжения сушильных сеток в сушильной группе, [ кН ];


Алгоритмическая структурная схема предлагаемой САУ
Рис. Алгоритмическая структурная схема предлагаемой САУ