Математическое описание объекта управления

Прежде чем построить модель, необходимо оценить управляющие и возмущающие воздействия в системе управления. На рис.1 показана структурная схема возмущающих воздействий.

Рис.1 Алгоритмическая структурная схема по возмущению

Разработка математической модели объекта регулирования может быть получена следующими способами:

1.Аналитический способ.
2.Экспериментальный способ (получение математической модели по разгонным характеристикам).
3.Смешанный способ (вид модели получают аналитически, а коэффициенты экспериментально).

В данном случае расчет математической модели будет произведен экспериментальным способом. Далее в таблицах () и на рисунках () представлены результаты эксперимента для динамических разгонных характеристик по каналам управления и возмущения.

Используя программу расчета IDEN, разработанную на факультете АСУТП, и разгонные характеристики, полученные на предприятии, проводим аппроксимацию кривых разгона на ПЭВМ, определяя передаточные функции объекта управления по каналам управления и возмущения.