Математическое описание объекта управления
Прежде чем построить модель, необходимо оценить управляющие и возмущающие воздействия в системе управления. На рис.1 показана структурная схема возмущающих воздействий. Рис.1 Алгоритмическая структурная схема по возмущению Разработка математической модели объекта регулирования может быть получена следующими способами: 1.Аналитический способ. В данном случае расчет математической модели будет произведен экспериментальным способом. Далее в таблицах () и на рисунках () представлены результаты эксперимента для динамических разгонных характеристик по каналам управления и возмущения. Используя программу расчета IDEN, разработанную на факультете АСУТП, и разгонные характеристики, полученные на предприятии, проводим аппроксимацию кривых разгона на ПЭВМ, определяя передаточные функции объекта управления по каналам управления и возмущения. |